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日本UNIX410系列自动焊锡机UNIX

UNIX-410系列自动焊锡机

什么是桌面型(台式)焊锡机器人?
●是半自动机器人,SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。
较适合高品质等重要关键部件

●桌面型焊锡机器人只需少许空间。
一桌,一电源,一压缩空气而已

●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现
●安装并调好程序,按开始键,机器人就可以立即投入工作
●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变,生产线的变动
●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序
●大量已经证实的事实表明,自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法最优化的选择


UNIX-410系列自动焊锡机

自动焊锡机器人成功应用案例

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车载电子元件

LCD元件,手提电脑LCD元件,手提电脑电池接线端子,手机电池接线端子(接线柱?),光学磁头,LCD和等离子TV电源板,扁平马达(flat motors),马达控制线圈散热器,制动马达,空调电扇马达,电脑电扇马达,功率调节器等

通讯产品及电源

移动设备袖珍扬声器,STN LCD TAB(结合)接线端子,手提电脑连接器,引脚小于0.5mm细间距连接器,手机传声器接收端子

?五金
?五金
?五金

?五金

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家用数字AV和家庭应用

LCD元件,手提电脑LCD元件,电池接线端子,光学

磁头,LCD和等离子TV电源板,扁平马达,马达控制线圈散热器,制动马达,空调电扇马达,电脑电扇马达,功率调节器等

移动数字AV应用

移动设备袖珍扬声器,STN LCD结合接线端子,

手提电脑连接器,引脚小于0.5mm细间距连接器,

手机传声器接收端子

五金

五金

五金

五金

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特点

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?五金

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焊锡程序应客户需要而开发

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五金
五金

?大屏幕教导面板

1.焊点教导:位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现

2.焊点参数设定:焊锡条件(参数)可用教导面板直接输入各项数据

3.焊锡温度设定:焊锡温度,温度校正及其他数值也可用教导面板输入

4.内置计数功能:重要的管理数据,如产品数量,烙铁头焊锡点数,加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等

? 必须的便于管理条件会显示

5.预设锡线清洁程序:吹气清洁,锡线钢丝刷清洁都可以预设

6.自动降温待机时间设定:可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间,以保护烙铁头和加热器,节约能源

7.简易PLC功能:内置简易PLC程序控制器功能,可通过I/O输出信号外接设备控制

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标准配置

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机器人本体

焊锡控制器UP-05

教导面板RK-TP

烙铁头清洁盒UJC-214

焊接头UMC-087A(UNIX-413/414标配)/UMC-086A(UNIX-412标配)

锡线供给装置UPM-011A

送锡管(PT系列)

开关盒(RK-SWB)

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??技术指标

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型号 UNIX-412G UNIX-413G UNIX-414G
可移动轴数 4 4 4
移动范围X轴 200 300 400
移动范围Y轴 250 320 400
移动范围Z轴 50 100 150
?移动范围R轴 ±360° ±360° ±360°
?最大可搬动重量(工件) ?7KG ?11kg 11kg?
?XY轴移动速度(PTP) ?5-500mm/s 8-800mm/s 8-800mm/s
?z轴移动速度(PTP) ?2.5-250mm/s 3.2-320mm/s 3.2-320mm/s?
?R轴移动速度(PTP) ?6-600°/S 8-800°/S 8-800°/S
?重复精度XYZ轴 ±0.01mm

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±0.01mm ±0.01mm
?重复精度R轴 ±0.02° ±0.02°

±0.02°

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对应最大夹具尺寸 ?X200*Y210mm ?X300*Y275mm X400*Y365mm?
Z轴焊接头与台面距离 ?145mm ?145mm ?145mm
位置教导方法 JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式
教导方式 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导(选备件)
程序数据 255个程序
焊点最大储存数量 30,000个焊点(点数最大合计量)
驱动系统 5相步进马达
控制系统 PTP控制,CP控制
辅助计算功能 3次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口 RS232接口2个(1个PC,另1个可以外接可选备件)/RS422接口1个(用于教导器)
外部输入输出(max) 输入24点,输出24点
简易PLC功能 50个程序,每个程序可以写入1,000步命令
外观尺寸mm W432*D435*H783 W615*D581*H861 W611*D641*H890
电源 AC90-120V? 50/60Hz 450VA
压缩空气 干燥空气4-5kg/cm2
相关湿度 0-40摄氏度
相关温度 20-95%(无霜结现象)
重量 22kg 39kg 47kg
焊锡条件数量 63
烙铁头温度范围 最大450摄氏度
加热器报警值 正负0-100摄氏度可变范围
加热器功率 200w加热器(100w可选)
锡线直径范围 0.5-1.2mm(指定)
锡线供给控制器 步进马达高精度控制
报警情况 锡线中断,锡线堵塞,加热器报警
焊锡控制器重量 22kg

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