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四轴上下料冲压机械手

特点说明

◎独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。

◎采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,效率达10-15/分钟;

◎动作高效平顺,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;

◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路更优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

◎采用国内外著名品牌及自主研发核心配件,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达810年(视生产环境及保养情况而定)。

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